Hola Eduardo, te recomiendo usar Integración de Aplicaciones ->Excel.

Primero crea una variable donde contendrá la cantidad de Fila de tu archivo Excel, usa Excel-> contar filas y asignando tu variable creada para la cantidad de fila.

Después crea una variable counter donde vas asignar el inicio del recorrido teniendo en cuenta las cabecera de tu archivo Excel. Realiza el while  donde tendrás como condición {counter} <= {totalFila} y listo con eso puedes recorrer cada fila. Te recomiendo llevar los Cursos de Rocketbot.

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